Les bords sensibles sont des capteurs tactiles qui détectent un contact avec une personne ou une partie du corps d’une personne. Si un bord de sécurité détecte un contact ou un obstacle, l'entraînement automatique de la machine est immédiatement désactivé.
Dans notre vie de tous les jours, nous sommes très souvent en présence de bord sensible, mais nous n’en avons pratiquement jamais conscience. Par exemple, quand nous franchissons la porte tournante d'un aéroport, le bord sensible garantie que notre bras ou notre jambe n'est pas entraîné ou coincé entre le cadre et le châssis de la porte tournante.